Normalmente, una vez que has creado tu fichero de configuración app.config con el Visual Studio (imagino que con otros editores tambien valdrá), lo que tienes que hacer es crear una sección bajo configuration llamada appSettings, y empezar a añadir pares de claves y valores.

Entonces desde el código sólo habria que hacer:

using System.Configuration;

public string getSaludo()
{
   return ConfigurationSettings.AppSettings["saludo"].ToString();
}