El midnight commander tiene la posibilidad de crear un menu de usuario con las opciones que deseemos, que, aunque esta muy poco trabajado, permite cositas aceptables, como este ejemplo, crear un tar con los ficheros seleccionados. Se me ocurre que no seria muy dificil cambiar el codigo para crear ficheros .iso en vez de los absurdos tar, pero bueno, os cedo el honor.

+ t t @ Meter en un tar CMD=%{nombre del tar} tar cvf $CMD %u

Este texto habria que meterlo en Comando -> Editar archivo de menu y luego lo podemos llamar pulsando F2