Para añadir una cadena a cada linea de un fichero, por ejemplo, al principio, basta con usar el siguiente comando:

cat FICHERO | sed 's/^/TEXTO/'

Y el contenido del fichero se volcará por pantalla con la palabra TEXTO delante de cada linea.

La clave es el simbolo ^, que significa, en el contexto de las expresiones regulares, el comienzo de linea. Otro simbolo importante es $, que indica el final de linea:

cat FICHERO | sed 's/$/TEXTO/'

La expresiones regulares son una herramienta extremadamente potente, si no las conoces, merece la pena dedicarle un rato a leer sobre el tema.