Normalmente no se obtiene un Firefox con extensiones preinstaladas, sino que se instala desde cero y luego se buscan: aunque es cierto que a veces hay paquetes que incluyen extensiones, debo reiterar que no es lo más corriente.

Una vez instalado, para conseguir una extensión de Firefox, basta con ir a Herramientas -> Extensiones -> Obtener más extensiones, que te llevará a la página de extensiones de Mozilla, e instalar la que estés buscando, que normalmente será simplemente pinchar como si fuera un enlace.

Si aun no tienes el Firefox instalado, puedes hacerlo pulsando este botón: